OMRON,Hostlink通讯协议

OMRON Hostlink通讯协议简述 浙江大学台州研究院汽摩配研究所 1 物理层 基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图 2 数据链路层 采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCS PC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。

3 应用层（每一个X表示一个16进制数） 3.1 按Word对D寄存器写入：
@00FA000000000 0102 82 XXXX 00 XXXX XXXX.....................XXXX XX *＼r 起始符 读写选择 读：0101 写：0102 区段 W：B1 D：82 起始地址 子地址 笔数 写入的数据 （每4个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 结束符 星号+回车 PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
@00FA0040000000 0102 0000 XX *＼r 起始符 读写选择 读：0101 写：0102 正确无误为0000 FCS校验 结束符 星号+回车 3.2 按word从D寄存器读取 @00FA000000000 0101 82 XXXX 00 XXXX XX *＼r 起始符 读写选择 读：0101 写：0102 区段 W：B1 D：82 起始地址 子地址 笔数 FCS校验 结束符 星号+回车 PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
@00FA0040000000 0101 0000 XXXX................XXXX XX *＼r 起始符 读写选择 读：0101 写：0102 正确无误为0000 读取的数据 （每4个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 结束符 星号+回车 3.3 按Bit对W寄存器写入 @00FA000000000 0102 31 XXXX XX XXXX XX............XX XX *＼r 起始符 读写选择 读：0101 写：0102 区段 W：31 D：02 起始地址 子地址 笔数 写入的数据 （每2个十六进制字符表示一个寄存器数据） FCS校验 结束符 星号+回车 PLC接收到后反馈（16进制字符串）：
@00FA0040000000 0102 0000 XX *＼r 起始符 读写选择 读：0101 写：0102 正确无误为0000 FCS校验 结束符 星号+回车 3.4 FCS校验码计算方法 1． 对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。

2． 将计算结果转化为2位16进制字符串 如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，从@开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06” （此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除，文档可自行编辑修改内容，供参考，感谢您的支持）